基于虚拟样机技术的导引头伺服机构动力学仿真分析

• 作者: 张建武 郁文 黄凯
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服机构 刚柔耦合 动力学分析 谐振频率
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.331
• 字数: 2571字
• 语种: 中文

摘要

考虑传动轴的柔性、齿轮轮廓、齿轮侧隙、齿轮副碰撞等非线性因素,建立了导引头伺服机构虚拟样机模型.由仿真计算获得了机构的动力学特性.数据分析表明机构的传动特性符合齿轮传动特性,运动特性满足平行四边形机构运动特性.伺服机构物理样机扫频试验获得的谐振频率与仿真数据较接近,由此验证了谐振频率仿真分析方法的正确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械与动力工程学院	223	3479	32.0	48.0
2	黄凯		6	3	1.0	1.0
3	郁文		1	1	1.0	1.0