基于URWPGSim2D仿真新平台之抢球大作战的策略分析

• 作者: 范庆春 陈飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: URWPGSim2D仿真新平台 抢球大作战 顶球算法 区域划分
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 67-68
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.018

摘要

为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态，针对2013年中国水中机器人大赛2D 仿真抢球大作战项目的新平台和新环境，从比赛策略和顶球算法2方面进行研究，提出了基于区域划分法的机器鱼顶球算法，对我方的2条机器鱼的运动进行了分工和优化。实验结果表明，该新型比赛策略是比较有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范庆春	合肥师范学院计算机科学与技术系	13	19	3.0	4.0
2	陈飞	合肥师范学院计算机科学与技术系	1	1	1.0	1.0