基于虚拟点模型的机载LiDAR系统自动检校方法

• 作者: 姜三 张靖 江万寿
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR 自检校 偏心角 扫描角 虚拟连接点模型
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 389-396
• 页数: 8页
• 分类号: P246
• 字数: 6579字
• 语种: 中文

摘要

提出一种全自动的LiDAR系统误差检校方法.针对传统检校方法大多依赖手工提取几何特征,自动化程度低且对于实际数据的适应性差等不足,尝试建立一种基于特征点对应的新型检校方法,以发挥点特征数量丰富易于提取的优势,提高检校算法的自动性和实用性.首先提出虚拟连接点模型,解决了离散点云间的同名点对应问题；其次利用LiDAR数据的强度信息,设计了同名点自动提取流程；最后采用真实数据,并与基于共面约束的检校方法进行对比试验,证明了本文方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江万寿	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	72	1003	16.0	30.0
2	张靖	武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室	16	99	6.0	9.0
3	姜三		5	30	3.0	5.0