卡尔曼滤波在海洋平台动力定位系统中的应用

• 作者: 冯龙 周一苇 黄建忠
• 来源期刊: 通信电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶动力定位系统 高频运动 低频运动 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 25-27,77
• 页数: 4页
• 分类号: TM50
• 字数: 3282字
• 语种: 中文

摘要

介绍了卡尔曼滤波器在动力定位系统中的应用.通过建立相应的线性数学模型,再根据运动模型设计卡尔曼状态观测器,利用卡尔曼滤波方法估计船舶位置和艏向低频运动,同时剔除来自位置和艏向传感器中的高频运动分量和噪声.从测量信号中分离出高频信号和低频信号,完成了对船舶控制所需的低频信号的滤波.仿真结果表明卡尔曼滤波器具有较好的滤波效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建忠	上海海事大学物流工程学院	16	32	3.0	5.0
2	冯龙	上海海事大学物流工程学院	3	4	1.0	2.0
3	周一苇	上海海事大学物流工程学院	2	4	1.0	2.0