纯电动汽车低速转向差速控制模型

• 作者: 张欣 杨庆保 靳彪
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 阿克曼转向差速模型 转速特性
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 158-161
• 页数: 4页
• 分类号: U469.72|U463.42
• 字数: 2531字
• 语种: 中文

摘要

针对四个轮毂电机驱动的纯电动汽车,基于高效及简化差速控制技术的思想,利用Mat-lab/Simulink构建了适用于纯电动试验样车的阿克曼转向差速模型.在所建立的模型基础上,仿真研究了纯电动汽车四个车轮在不同转速和转角下的转速特性,并进行了左转向时各个车轮转速的对比、仿真车轮速度与实际车轮速度的对比及差速模型局限性分析.结果表明,所采用的阿克曼差速算法完全满足试验样车转向差速的需求,可为差速控制提供可靠的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张欣	北京交通大学机械与电子控制工程学院	117	1206	18.0	30.0
2	靳彪	北京交通大学机械与电子控制工程学院	6	53	4.0	6.0
3	杨庆保	北京交通大学机械与电子控制工程学院	2	41	2.0	2.0