一种移动机器人快速续能站机构设计与系统实现

• 作者: 王漫 王磊 胡丹丹 高庆吉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 续能站 自动更换电池 转盘式结构
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 122-125
• 分类号: TP242
• 字数: 3282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.031

摘要

为了实现移动机器人的长期自治,设计了一种快速续能站系统,给出了续能站机械结构和控制系统的设计方法.采用自动更换电池的续能方式,以减少机器人续能的停留时间;并将传统的水平方向移动的切换装置设计成能够旋转的转盘式结构,使续能站系统在拥有相同数量电池组的情况下大大节省了占地面积.实验结果表明,该系统能够快速高效地完成电池更换,大大减少了机器人的续能时间,为移动机器人自主续能站的设计提供了新思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡丹丹	中国民航大学机器人研究所	20	82	6.0	8.0
2	王漫	中国民航大学机器人研究所	2	10	2.0	2.0
3	高庆吉	中国民航大学机器人研究所	64	262	9.0	12.0
4	王磊	中国民航大学机器人研究所	32	78	5.0	8.0