基于交互多模卡尔曼滤波器的定位算法

• 作者: 王玫 肖宁 雷延锋
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非视距 交互多模 卡尔曼 定位
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践及应用技术
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TN929
• 字数: 2566字
• 语种: 中文

摘要

针对蜂窝网中,由于电磁波的非视距传播导致定位精度较低的问题,将交互多模(IMM)方法引入到蜂窝网定位中.详细阐述了基于卡尔曼滤波器的交互多模算法(IMMKF)的工作原理以及IMMKF在蜂窝网定位中的应用,通过动态环境下的仿真试验验证了IMMKF能随信道传播环境的变化,在视距与非视距滤波模型之间进行自适应切换,达到抑制非视距误差的目的,并对IMMKF的滤波性能进行了分析和仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玫	桂林电子科技大学通信研究所	75	430	11.0	17.0
2	肖宁	桂林电子科技大学通信研究所	3	7	2.0	2.0
3	雷延锋	桂林电子科技大学通信研究所	3	7	2.0	2.0