面向粗定位工件的涂胶机器人系统设计与实现

• 作者: 刘凌云 方凯 罗敏
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 涂胶机器人 搜索定位 视觉导引 位姿检测
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 77-79,83
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TP242.2
• 字数: 2662字
• 语种: 中文

摘要

为解决自动装配生产线上针对无精确定位工件的涂胶机器人作业问题,提出了采用视觉搜索定位来事先检测工件位姿的机器人自校正系统,并着重阐述了激光视觉搜索定位的流程、工件位姿检测的数学模型及检测算法、机器人作业运动轨迹修正程序设计等的实现.实验证明,对于在小范围内位姿变化的箱体类作业对象,该机器人系统作业具有较好的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗敏	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	81	146	6.0	8.0
2	方凯	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	17	36	4.0	5.0
3	刘凌云	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	33	68	4.0	7.0