基于节气门与制动联合控制的自适应巡航控制系统

• 作者: 刘昭度 裴晓飞 马国成 齐志权
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 自适应巡航控制 车距保持 电子节气门 主动制动 实车试验
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 375-380
• 页数: 6页
• 字数: 4906字
• 语种: 中文

摘要

为减轻驾驶疲劳,降低追尾事故的危险,提出了一种自适应巡航分层控制算法.在上层控制中,设计了基于驾驶员跟车特性的车距保持算法,可根据不同工况平稳过渡至相应的控制模式；在下层控制中,分别设计了前馈加反馈的节气门控制器和制动控制器.通过试验构建了经验查值图,避免了繁琐的系统参数辨识,并基于切换加速度门限进行了控制器间的有效切换.最后通过前车并线和紧急减速试验对上述控制算法进行实车验证.结果表明,所设计的自适应巡航控制系统能有效降低驾驶员的操作强度,改善了跟车工况的主动安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昭度	北京理工大学机械与车辆工程学院	123	1496	20.0	32.0
2	齐志权	北京理工大学机械与车辆工程学院	53	631	14.0	23.0
3	裴晓飞	北京理工大学机械与车辆工程学院	18	262	9.0	16.0
7	马国成	北京理工大学机械与车辆工程学院	19	304	9.0	17.0