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面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
作者:
燕福龙
王子铭
王芝茗
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
陀螺增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
摘要:
采用无人直升机携带视频载荷进行电力输电线路巡检具有速度快、安全性高、定位准确等优点.但由于无人直升机具有震动强且频谱域度宽的特点,造成视频载荷图像抖动.针对这一问题设计了视频载荷支撑装置——基于陀螺增稳的云台系统.此云台由高强度双自由度本体和陀螺增稳电子系统构成,并基于频域PI控制算法完成了图像主动隔震控制,并做了试验验证.结果说明此增稳云台系统完全可应用于无人直升机输电线路巡检工作,可有效降低机体引发的视频载荷震动,且具有现实可行性.
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无人机
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输电线路
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内容分析
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文献信息
篇名
面向无人直升机输电线路巡检增稳云台系统设计研究
来源期刊
东北电力技术
学科
工学
关键词
陀螺增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
年,卷(期)
2013,(3)
所属期刊栏目
专论
研究方向
页码范围
1-3
页数
3页
分类号
TM755
字数
1730字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
王芝茗
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燕福龙
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王子铭
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
陀螺增稳云台
图像主动隔震
无人直升机
输电线路巡检
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
东北电力技术
主办单位:
东北电网有限公司
辽宁省电力有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-7913
CN:
21-1282/TM
开本:
大16开
出版地:
沈阳市和平区四平街39号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
4056
总下载数(次)
9
总被引数(次)
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