基于Stewart平台的六轴并联机床的研究

• 作者: 冯静安 王卫兵 翟庆钟 马华永
• 来源期刊: 机械
• 学科: 地球科学
• 关键词: 并联机床 坐标转换 连续轨迹控制
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 16-19
• 分类号: N33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2013.11.004

摘要

分析了国内外并联机床的研究现状,并阐述了并联机床相对于传统机床的优势.从总体上介绍了研究并联机床所涉及的主要内容.基于Stewart平台模型,提出改进的运动平台机构;根据平台初始位姿和目标位姿,通过逆向解法,计算杆件的伸缩长度;借鉴成熟控制算法,基于“PC+运动控制卡”控制系统,设计控制规则,综合逆向求解参数,编写控制系统程序代码.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王卫兵	石河子大学机械电气工程学院	86	544	13.0	20.0
2	冯静安	石河子大学机械电气工程学院	41	199	8.0	13.0
3	翟庆钟	石河子大学机械电气工程学院	6	44	3.0	6.0
4	马华永	石河子大学机械电气工程学院	4	47	4.0	4.0