基于有限状态机控制的智能假肢踝关节*☆

• 作者: 杨鹏 柏健 王欣然 耿艳利
• 来源期刊: 中国组织工程研究
• 学科: 医学
• 关键词: 骨关节植入物 人工假体 智能假肢 膝关节 有限状态机 智能控制器 步态 截肢 踝足假肢 膝踝运动 数字化 智能化 其他基金 骨关节植入物图片文章
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 1549-1554
• 分类号: R318
• 字数: 5350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-4344.2013.09.005

摘要

背景:目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走.目的:研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态.方法:在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态内制定了相关的控制策略.结果与结论:实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调运动奠定了一定的实验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鹏	河北工业大学控制科学与工程学院	162	1021	16.0	23.0
2	耿艳利	河北工业大学控制科学与工程学院	18	184	7.0	13.0
3	柏健	河北工业大学控制科学与工程学院	1	16	1.0	1.0
4	王欣然	山东大学控制科学与工程学院	3	24	3.0	3.0