复杂背景及遮挡条件下的运动目标跟踪

• 作者: 云霄 肖刚 许晓航 谢金华
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视频跟踪 复杂背景 灰度共生矩阵 CamShift算法 Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 23-30
• 分类号: TP391
• 字数: 5212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.01.004

摘要

CamShift算法应用于复杂背景及遮挡条件下视频跟踪时,极易出现跟踪失效和目标丢失.本文提出基于颜色、纹理及目标运动信息的综合特征用于改进CamShift算法,结合Kalman滤波器对目标运动状态进行预测提高了复杂背景下运动目标的跟踪稳定性和跟踪精度.在目标发生遮挡时,通过目标遮挡前的先验信息进行最小二乘拟合及目标运动轨迹外推,预测目标运动位置信息,有利于遮挡结束时对运动目标的重新捕获.多组实验结果及性能分析表明,该算法在复杂背景及目标被短时遮挡情况下,可以实现目标的持续、稳定跟踪,并具有较好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖刚	上海交通大学航空航天学院	52	417	11.0	18.0
2	谢金华		8	37	2.0	6.0
3	云霄	上海交通大学航空航天学院	3	88	3.0	3.0
4	许晓航	上海交通大学航空航天学院	1	33	1.0	1.0