基于SERCOS总线的永磁同步电机伺服驱动器研究

• 作者: 皮佑国 郑伟
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 SERCOS 伺服驱动器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TH162|TM351
• 字数: 1392字
• 语种: 中文

摘要

基于SERCOS总线通信协议,采用TMSF2812型DSP和FPGA,设计了全数字交流伺服驱动装置.该驱动适合于多轴伺服系统,各轴具有更好的同步性能.论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标.在数控铣床上加工测试表明,该伺服驱动器可以达到1μm加工精度,同时系统的静动态特性和加工后工件的光洁度均达到要求,满足了数控机床进给伺服的实际生产需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	皮佑国	华南理工大学自动化科学与工程学院	74	693	14.0	22.0
2	郑伟	华南理工大学自动化科学与工程学院	11	77	5.0	8.0