基于机器视觉的田间道路检测方法

• 作者: 任守纲 徐慧 朱淑鑫 潘家定 谢忠红
• 来源期刊: 江苏农业学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机器视觉 图像分割 道路检测
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 遗传育种·耕作栽培·生理生化
• 页码范围: 1291-1296
• 页数: 6页
• 分类号: S126
• 字数: 2269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4440.2013.06.017

摘要

以麦田为例,对不同季节的成熟和未成熟麦田场景,选择在HSI颜色模型下进行图像处理,采用改进的区域分裂聚合算法对图像进行分割,并利用掩膜过滤机制去除非道路部分连通区域,最后采用改进的Moore边界追踪算法快速准确地提取出田间道路边界.对多幅农田图像试验结果表明,该方法处理一幅640×480像素的彩色图像只需0.325 s,能够快速准确地对多种场景下田间道路边界进行检测,很好地过滤阴影、农作物不规则覆盖等干扰.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢忠红	南京农业大学信息科学与技术学院	32	226	7.0	14.0
2	朱淑鑫	南京农业大学信息科学与技术学院	36	75	3.0	8.0
3	任守纲	南京农业大学信息科学与技术学院	54	499	12.0	21.0
4	徐慧	南京农业大学信息科学与技术学院	3	17	3.0	3.0
5	潘家定	南京农业大学信息科学与技术学院	1	3	1.0	1.0