一种基于曲面约束的点云数据滤波方法

• 作者: 尚大帅 赵羲 黎恒明
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 点云数据 虚拟格网 曲面约束 滤波
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 413-418
• 页数: 6页
• 分类号: P225.2|TN958.98
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2013.04.014

摘要

针对机载LIDAR点云数据滤波问题,结合机载LIDAR点云数据的特点,引入虚拟格网技术,提出一种基于多尺度虚拟格网与曲面约束的机载LIDAR点云数据滤波方法.该方法首先根据点云密度等点云数据特点构建多尺度虚拟格网;其次基于多尺度虚拟格网分别获取一级、二级地面种子点;然后依据一级、二级地面种子点基于曲面约束进行滤波获取三级地面种子点;最后将所有地面种子点合并得到地面点集.实验方面,通过两组实验验证了该方法的可行性和适用性.