非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究

• 作者: 周忠永 郑玲 高轶男
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 非平稳行驶 自适应模糊控制 模糊PID控制 模糊免疫PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 2013中国汽车工程学会年会优秀论文(选登)
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2776字
• 语种: 中文

摘要

利用滤波白噪声法和车轮相关性，建立了车辆非平稳行驶条件下四轮相关路面输入模型，研究了汽车在非平稳行驶状态下的动态响应。提出了自适应模糊控制、模糊PID控制和模糊免疫PID等复合控制方法，并应用于汽车半主动悬架系统控制。仿真分析车辆在非匀速情况下随机路面的响应情况可知，当汽车处于非平稳行驶工况时，3种复合控制算法均具有很好的控制效果，且控制性能优于传统模糊控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
2	高轶男	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	1	1.0	1.0
3	周忠永		1	1	1.0	1.0