舵机自抗扰控制应用研究

• 作者: 宋金来 张军 王睿
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 自抗扰控制 仿真实验 实验结果
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 111-115
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

根据制导武器电动舵机的使用特点,研究了将自抗扰控制用于舵机控制回路的设计方法.给出了自抗扰控制器的设计算法,分析了其控制特性,并在实际系统中进行了仿真实验.实验结果表明,和PID控制器相比较,自抗扰控制具有更好的动态性能、稳态精度以及抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋金来		5	14	3.0	3.0
2	张军		3	18	2.0	3.0
3	王睿		2	7	1.0	2.0