车载三维激光扫描系统的外参数标定研究

• 作者: 聂倩 陈为民 陈长军
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载三维激光扫描系统 外参数 标定 罗德里格矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 74-77
• 分类号: P234.5
• 语种: 中文

摘要

建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式.试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈为民		7	63	4.0	7.0
2	陈长军	武汉大学测绘学院	20	118	7.0	10.0
3	聂倩		13	97	7.0	9.0