非匀强磁场环境下三轴磁场传感器校正方法研究

• 作者: 尹刚 张光 张英堂 石志勇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴磁场传感器 校正 非匀强磁场环境 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 971-974
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.07.015

摘要

针对三轴磁场传感器校正需要已知的匀强磁场环境的问题,提出了一种非匀强磁场环境下三轴磁场传感器校正方法.通过改变永磁体相对三轴磁场传感器的相对位置,建立了关于三轴非正交性角度、各轴灵敏度不一致数值和永磁体磁矩的误差校正模型,通过遗传算法优化得到三轴磁场传感器的三轴非正交角度和各轴灵敏度不一致数值.通过改变传感器磁轴方向,将两次反向磁场值取平均值得到了传感器各轴的零点偏移量.通过实验证明了非匀强磁场环境下三轴磁场传感器校正方法的正确性,为三轴磁场传感器实际工程校正提供了一种有效的手段.