一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法

• 作者: 周玉娟 廖敏 陈仁喜
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 激光雷达 点云滤波 虚拟格网 角度限制法则 迭代加密
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 22-25,41
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3442字
• 语种: 中文

摘要

在分析现有算法优劣的基础上,提出一种基于虚拟网格与角度限制的LiDAR点云迭代滤波算法.采用虚拟网格来组织原始点云数据,选取初始种子点,通过角度限制法则迭代加密种子点,最终获取地形点.通过选取3组不同类型地形表面的测区点云数据进行实验,验证算法的实用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈仁喜		16	98	7.0	9.0
2	周玉娟		4	6	2.0	2.0
3	廖敏		2	3	1.0	1.0