基于DSP的火箭炮神经网络PID位置控制器的设计

• 作者: 乐贵高 孙德 翟小晶 马大为
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭炮发射架 RBF神经网络 离线训练 DSP处理器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 火箭技术
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数.实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高	南京理工大学机械工程学院	161	1016	15.0	21.0
2	马大为	南京理工大学机械工程学院	303	1789	18.0	25.0
3	孙德	南京理工大学机械工程学院	8	57	5.0	7.0
4	翟小晶	南京理工大学机械工程学院	2	20	2.0	2.0