基于滑模变结构MARS的PMSM速度观测器研究

• 作者: 屈百达 徐保国 潘文英
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无速度传感器 模型参考自适应 滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 26-29
• 分类号: TP273
• 字数: 3338字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.007

摘要

研究无速度传感器速度的辨识,利用永磁同步电机的定子磁链参考模型和可调模型,构造基于模型参考自适应控制的速度观测器.同时针对伺服系统中存在的参数变化、扰动等问题,提出一种新型的观测方法.运用滑模变结构控制来构造转速估计自适应律,并引入Sigmoid函数来克服滑模控制引起的抖振.通过MATLAB/Simulink仿真,表明滑模变结构MARS速度观测器能够更好地实现速度的辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐保国	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	277	2198	22.0	30.0
2	屈百达	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	103	711	15.0	20.0
3	潘文英	江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室	2	17	2.0	2.0