双核DSP28335飞控计算机的抗干扰设计

• 作者: 李勇 罗秋凤 高振
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 双核DSP28335 抗干扰 降额使用 噪声抑制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化、计算机技术
• 页码范围: 1273-1276
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3887字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.10.025

摘要

针对无人机(UAV)飞控计算机可靠性要求高而机载电磁环境恶劣的特点,提出了一套双TMS320F28335(简称DSP28335)架构飞控计算机的抗干扰设计方案.设计了双核的DSP28335母板,实现了40路I/O、16路A/D、6路PWM舵回路控制、15路串行接口的双MCU飞控计算机功能,简化了外设扩展接口的电路设计,并使CPU降额使用.通过单片的CPLD可编程逻辑芯片实现了全部译码、缓冲功能,并将接口逻辑电路进行了进一步简化.采用过压、欠压、硬件watchdog的设计方法增加了系统失控后自恢复能力;采用引脚滤波窗式的噪声抑制、边界保护技术提高了飞控计算机抗高频信号、超边界信号的干扰能力.通过模拟各类干扰信号验证测试,及整机12 h的拷机试验,其结果表明,抗干扰措施有效,显著提高了飞控计算机在复杂电磁环境下的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇	南京航空航天大学自动化学院	142	1840	21.0	37.0
2	罗秋凤	南京航空航天大学无人机研究院	20	195	9.0	13.0
3	高振	南京航空航天大学自动化学院	4	28	3.0	4.0