自适应滤波在GPS测速中的应用

• 作者: 仇立成 祝程程
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: GPS测速 卡尔曼滤波 自适应滤波 多普勒测速
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 15-17,27
• 页数: 4页
• 分类号: V448
• 字数: 1945字
• 语种: 中文

摘要

GPS定位以及测速误差中包含有卫星星历误差、电离层、对流层延迟以及多路径效应等多种误差,对GPS的测速精度有着十分重要的影响,减小其误差的一种重要的方法即为卡尔曼滤波.由于GPS测速难以确定动态噪声和观测噪声,因此,标准卡尔曼滤波往往不能时时满足假设条件,而致发散.采取自适应的滤波方法对其进行改进并进行了比较,取得了较好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仇立成	武汉大学测绘学院	2	23	2.0	2.0
2	祝程程	武汉大学测绘学院	2	23	2.0	2.0