基于MRP的航天器无角速度姿态控制算法

• 作者: 吴敬玉 陆智俊
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态控制 无角速度测量 无源滤波器 修正罗德里格参数
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 13-16,21
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22
• 字数: 2443字
• 语种: 中文

摘要

对适于不携带惯组的小型航天器的姿态控制律设计进行了研究.考虑航天器实际运行中饱和广泛存在,在控制器设计中引入饱和特性函数,为改进饱和阀限引入双曲余弦函数.用一阶无源滤波器对姿态参数进行差分,提出了基于修正罗德里格参数(MRP)的采用饱和函数和双曲余弦函数的无角速度控制律.理论分析证明了系统的稳定性,数学仿真结果验证了这两种无角速度反馈控制律的有效性.提出的控制方法也可作为普通航天器惯组失效时的备份控制律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敬玉		15	12	2.0	2.0
2	陆智俊		10	25	3.0	4.0