3-TPT型并联机床静力学及刚度研究

• 作者: 付红栓 杨辉 赵恒华
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 静力学 刚度
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 1378字
• 语种: 中文

摘要

以一种3-TPT并联机床为研究对象,研究该机床在承受静态外力负载时静力学问题及运动平台的刚度问题.首先利用虚功原理建立了并联机床的静力学正解方程,然后推导出该并联机床的柔度矩阵,在此基础上利用Matlab软件对该机床的静力学及刚度进行了研究,仿真出了该三杆并联机床的运动平台静力学特性及其刚度的变化曲线.研究结果表明:驱动杆所承受的最大载荷不超过运动平台负载的2.5倍,且随着运动平台远离Z轴,其Z方向刚度变化较其他方向尤为明显.这一分析为并联机床的结构优化设计和动力学研究提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵恒华	辽宁石油化工大学机械工程学院	60	1207	16.0	34.0
2	杨辉	辽宁石油化工大学机械工程学院	9	46	4.0	6.0
3	付红栓	辽宁石油化工大学机械工程学院	8	45	4.0	6.0