小型无人直升机建模与鲁棒控制研究

• 作者: 吴文海 王奇 许丽
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 直升机建模 配平计算 H∞控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 526-529,534
• 分类号: V249.1|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2013.06.011

摘要

以小型无人直升机为对象,采用分体法建立了完整的非线性飞行动力学数学模型.根据所建模型,进行了平飞状态下的配平计算.根据配平结果,获得了悬停时的线性状态空间模型.在考虑风扰动的前提下,采用H∞静态输出反馈控制方法对无人直升机内外回路控制器进行了设计.仿真结果表明,所建模型的配平结果与直升机特性基本相符,验证了模型的有效性;H∞综合控制方法较好地实现了扰动下无人直升机状态的控制,表明该算法具有良好的鲁棒性、解耦性及跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文海	海军航空工程大学青岛分院三系	74	437	10.0	16.0
2	王奇	海军航空工程大学青岛分院三系	9	42	3.0	6.0
3	许丽	海军航空工程大学青岛分院三系	2	4	1.0	2.0