水面滑行昆虫腿部承载力测量装置的设计

• 作者: 徐洪吉 曹国华 杨晓东 王庆成
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 昆虫腿 承载力 微力测量 伺服控制系统 模糊PID控制器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1115-1117
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

设计了一种微力测量装置,其能测量水面滑行昆虫腿部在水面的承载力；该装置包括微力测量与进给运动控制两部分,微力测量选择微量分析天平完成,其精度为0.1μN；伺服控制系统由S3C2410与驱动电路等组成；采用模糊PID控制器,控制交流伺服电机驱动丝杠螺母副；微量分析天平与伺服控制系统通过RS-232C与上位微机串行通讯；经试验测定,该装置的最小直线进给速度为1mm/min,能够满足测量要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐洪吉	长春理工大学机电工程学院	24	201	7.0	13.0
2	杨晓东	长春工程学院机电工程学院	16	126	6.0	11.0
3	曹国华	长春理工大学机电工程学院	105	515	12.0	18.0
4	王庆成	长春理工大学机电工程学院	7	24	3.0	4.0