欧洲“火星快车”探测器自行底盘概念设计的启示

• 作者: 王宇燕
• 来源期刊: 航天器环境工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 火星车 结构设计 轮式-跨步推进装置 平衡式悬挂 通过性能
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 综述及论述
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: V476.3|V423.6
• 字数: 3196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1379.2013.02.005

摘要

通过对月球车和火星车的跟踪调研,重点介绍了俄罗斯所承担的欧洲空间局“火星快车”项目中火星车自行底盘概念的设计思想和具体实施情况.结合火星表面的复杂环境,研制方探讨了几种底盘结构设计方案,通过对比分析确立了6×6×4+4Ⅲ方案为优化方案；根据该优化方案研制的比例模型样机通过行走试验验证,结果表明自行底盘概念设计思想正确,有助于提高行星车在复杂地形中的运动能力、稳定性和可靠性.最后针对我国深空探测项目实施的需求,提出了拟开展工作建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇燕	中国北方车辆研究所信息中心	5	9	2.0	2.0