基于单片机的立体药库控制方法设计

• 作者: 高志慧 魏来 鹿红超
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 立体药库 PLC 单片机 分布式控制系统 串行通信
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 1226-1228,1254
• 页数: 4页
• 分类号: TP271+.4|TH39
• 字数: 4003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2013.10.014

摘要

针对立体药库采用传统PLC控制方式时出现的编程复杂、扩展性差、成本高等问题,设计了以AT89C51单片机为核心、PC为上位机的小型分布式控制系统(DCS).通过系统硬件及软件的设计实现了对多个执行机构的正反转、高低速和启停控制,以及对每个执行机构所出药品数量进行显示.同时介绍了PC与单片机的通信过程,采用RS232串口实现了PC与单片机的一对一通信.最后,对立体药库分别采用传统PLC控制方法和基于单片机的DCS控制方法进行了出药实验,分别随机运行1 000个不同的处方,分析了不同控制方法下系统的出药效率和稳定性.研究结果表明,采用单片机为核心的DCS控制比采用PLC控制平均出药时间少4.5 s,出错率低0.2％.系统通过采用单片机控制方案,克服了传统PLC控制的不足,提高了出药效率和系统稳定性,具有很好的扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高志慧	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	24	217	7.0	14.0
2	魏来	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	6	25	3.0	5.0
3	鹿红超	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	8	2.0	2.0