螺旋矢量微分方程的推证

• 作者: 刘俊 李杰 李贵珍 陈伟 陈箫
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 螺旋矢量 对偶四元数 四元数 捷联惯导
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3937字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2013.01.009

摘要

介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程.结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	中北大学电子测试技术重点实验室	181	1162	17.0	24.0
5	李杰	中北大学电子测试技术重点实验室	142	1013	16.0	26.0
9	陈伟	山西北方惠丰机电有限公司科研设计二所	17	158	9.0	12.0
10	李贵珍	中北大学电子测试技术重点实验室	2	7	2.0	2.0