基于TLC的高超声速飞行器自抗扰姿态控制

• 作者: 张惠平 王宏伦 苏子康 裴云峰 邵星灵
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制 轨迹线性化
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗扰姿态控制器.针对姿态角指令信号受噪声干扰、姿态回路受加速度限制的特点,应用最速二阶跟踪微分器对姿态指令进行预处理;应用轨迹线性化方法分别对姿态角回路、角速率回路设计解耦控制器;为了提高控制器的鲁棒性,在角速率回路以综合干扰为扩张状态设计扩张状态观测器(ESO),并对综合干扰进行补偿.仿真结果表明,该方法可以有效滤除指令信号中噪声、减小舵面偏角,并提高控制系统的鲁棒性.