一种利用GPS进行姿态估计的新算法

• 作者: 吴江飞 张清华 王冰 范澎湃 隋立芬
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多天线 全球定位系统 姿态确定 姿态矩阵 向量化
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 字数: 4381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2013.01.011

摘要

提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性.首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化.该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性.仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学地理空间信息学院	88	562	13.0	18.0
2	王冰	信息工程大学地理空间信息学院	10	65	5.0	7.0
3	吴江飞	信息工程大学地理空间信息学院	17	70	6.0	7.0
4	张清华	信息工程大学地理空间信息学院	17	170	6.0	12.0