基于模糊自适应 PID控制的定位系统设计

• 作者: 丛自龙 杨芳 袁朝辉
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 数学模型 模糊自适应PID控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 138-142
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3406字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.07.040

摘要

为提高步进电机定位性能,研究模糊自适应PID控制方法.在分析两相混合式步进电机结构和工作原理的基础上,推导出电机的数学模型.设计了适用于步进电机定位控制要求的模糊PID控制器,以误差e和误差的变化ec作为输入,利用模糊规则在线对PID参数进行修正以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求.通过仿真分析,模糊自适应PID控制方法具有较好的控制性能,能够达到精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
2	杨芳	西北工业大学自动化学院	15	72	6.0	8.0
3	丛自龙	西北工业大学自动化学院	1	18	1.0	1.0