基于扩张状态观测器的火箭炮耦合系统反步控制

• 作者: 乐贵高 吴跃飞 王新春 马大为 马威
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮 反步控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 85-90
• 页数: 6页
• 分类号: TJ393
• 语种: 中文

摘要

针对存在参数摄动、冲击力矩大的火箭炮位置伺服系统的控制问题,建立了火箭炮位置伺服系统的机电耦合模型,基于扩张状态观测器提出了一种反步控制策略.该方法运用扩张状态观测器以实时估计控制系统的外界负载扰动,选择合适的Lyapunov函数,得到了使系统跟踪误差有界的调整策略.仿真和试验结果表明,该方法不仅保证了系统的静、动态特性,而且对参数摄动具有较强的鲁棒性.研究结果为进一步完善控制器理论结构及实践应用提供了参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐贵高		161	1016	15.0	21.0
2	马大为		303	1789	18.0	25.0
3	王新春		8	17	3.0	3.0
4	马威		10	38	4.0	5.0
5	吴跃飞		11	52	5.0	7.0