SINS／GPS／CNS组合导航中的鲁棒滤波算法研究

• 作者: 吴旋 熊智 程娇娇 赵慧 郁丰
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 组合导航系统 SINS/GPS/CNS H∞滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 计 算 方 法
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: V355
• 语种: 中文

摘要

组合导航系统难以精确建模、噪声统计特性难以获得等问题逐渐突出，严重影响了组合导航系统滤波器的稳定性。为提高SINS/GPS/CNS组合导航系统的鲁棒性，设计了基于H∞滤波理论的鲁棒滤波算法，提高了导航系统对系统模型参数变化的适应能力。通过仿真与线性卡尔曼滤波器进行对比，验证了在系统模型参数变化的情况下，H∞滤波器精度几乎不发生改变，有更好的鲁棒性；提高了组合导航系统在噪声统计特性和模型参数不易确定情况下的导航性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	郁丰	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	52	349	10.0	15.0
3	赵慧	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	11	57	4.0	7.0
4	程娇娇	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	3	9	2.0	3.0
5	吴旋	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	3	11	3.0	3.0