预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用

• 作者: 万某峰 王飞 赵长胜
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 非线性滤波 无迹卡尔曼滤波 抗差无迹卡尔曼滤波 抗差因子 预测残差判别统计量
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 分类号: P207
• 字数: 1483字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2013.01.008

摘要

在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量.结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式.该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计.计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长胜	江苏师范大学测绘学院	29	108	5.0	9.0
2	王飞	江苏师范大学测绘学院	15	117	4.0	10.0
3	万某峰	大连理工大学城市学院	2	6	1.0	2.0