基于遗传算法优化的汽车主动悬架LQG控制器的设计

• 作者: 孟杰 张凯 焦洪宇
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 遗传算法 线性二次最优控制器 主动控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 914-918
• 页数: 5页
• 分类号: U467.13
• 字数: 3422字
• 语种: 中文

摘要

常规线性二次最优控制器在汽车主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题.设计了一种基于遗传算法优化控制器权值矩阵的方法.利用遗传算法的全局优化算法,以主动悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,提高了控制器的设计效率和控制性能.应用该方法进行了汽车悬架主动控制仿真.研究结果表明:基于遗传算法优化的LQG控制器的汽车主动悬架相对于应用常规控制器的主动悬架和被动悬架,能够大大改善主动悬架的性能.同时在充分利用常规线性二次最优控制器优势的基础上,解决了其权值矩阵确定存在的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯	常熟理工学院机械工程学院	35	131	6.0	9.0
2	焦洪宇	常熟理工学院机械工程学院	37	283	8.0	16.0
3	孟杰	常熟理工学院机械工程学院	25	160	6.0	11.0