智能车辆中MEMS/BD组合导航数据融合算法

• 作者: 陈美华
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 智能车辆 组合导航 无迹卡尔曼 滤波融合算法
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 35-38,42
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2202字
• 语种: 中文

摘要

智能车辆技术已成为国家优先发展的高新技术,以智能车辆组合导航数据融合算法为研究背景,利用无迹卡尔曼滤波(UKF)处理组合导航系统模型的非线性问题.在卡尔曼滤波过程中加入区间平滑技术,对既定区间的状态估计量进行平滑处理,校正滤波运算数据,提高非线性系统的导航精度.通过仿真实验验证了新算法能够较好地解决系统非线性问题,利用区间平滑技术得到更高精度的状态估计,提高导航精度,具有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈美华	上海航天技术研究院八零二所	1	2	1.0	1.0