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摘要:
针对地面遥操作空间航天器进行交会的情况,研究了变时延条件下遥操作交会逼近段的轨道控制问题.利用根轨迹法分析了时延对遥操作交会控制的影响;通过设计时延缓冲器,将变时延系统转化成了定常时延系统;基于相对轨道动力学方程建立了被控对象的预测模型,利用Smith预测原理设计了定常时延下的多变量Smith预测器,使得控制器与执行器的输入不受时延的影响;同时采用模糊控制方法,以消除模型不确定性等因素的影响;最后,利用半实物仿真系统开展仿真试验,对本文所述方法进行了验证.仿真结果表明,通过采用带时延缓冲器的Smith模糊控制的方法,能有效降低地面遥操作交会过程中变时延以及模型不确定性的影响,提高交会成功率和精度.
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文献信息
篇名 变时延遥操作交会的Smith模糊控制
来源期刊 物理学报 学科
关键词 遥操作交会 Smith模糊控制 变时延 时延补偿
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目 地球物理学、天文学和天体物理学
研究方向 页码范围 573-583
页数 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.7498/aps.62.029601
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 唐国金 国防科技大学航天科学与工程学院 205 2470 24.0 39.0
2 李海阳 国防科技大学航天科学与工程学院 108 612 13.0 19.0
3 张波 国防科技大学航天科学与工程学院 6 44 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
遥操作交会
Smith模糊控制
变时延
时延补偿
研究起点
研究来源
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研究去脉
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期刊影响力
物理学报
半月刊
1000-3290
11-1958/O4
大16开
北京603信箱
2-425
1933
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