一种空间飞网机器人网型保持控制方法

• 作者: 孟中杰 马骏 黄攀峰
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间飞网机器人 自主机动单元 滑模变结构
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 561-565
• 分类号: V476.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2013.06.019

摘要

针对空间飞网机器人逼近目标过程中的网型保持控制问题,设计了一种基于积分切换函数的滑模变结构控制器,对自主机动单元逼近目标过程中的位置和速度偏差进行控制,保证各自主机动单元以一定的相对速度沿着期望轨迹运动,进而实现网型保持的目的.仿真结果表明,所设计的控制器是合理的,能够达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟中杰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	48	349	11.0	15.0
5	黄攀峰	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	84	549	12.0	17.0
9	马骏	西北工业大学航天学院智能机器人研究中心	19	171	9.0	12.0