按压胆囊的微创手术操作仿真

• 作者: 付宜利 朴明波 毛君
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人手术 微创手术 胆囊手术 胆囊模型 虚拟现实 操作仿真 按压操作 图形反馈
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 688-692
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2013.05.026

摘要

针对使用机器人进行腹腔微创胆囊手术仿真时胆囊的变形问题，研究了按压胆囊时胆囊的变形过程。建立了胆囊及其附属管路的几何模型，针对该几何模型建立了基于弹簧-质点模型的力学模型。提出了使用手术器械按压胆囊时的手术仿真算法，对该仿真算法进行了验证。图形反馈表明该算法可以实现胆囊及其附属管路的按压操作仿真，其图形反馈较为真实，实时性也较好。仿真结果表明：该算法可用于医学仿真，可实际应用于胆囊及其附属管路的操作仿真。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机器人研究所	176	2658	28.0	43.0
2	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
3	朴明波	辽宁工程技术大学机械工程学院	7	136	3.0	7.0