ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用

• 作者: 牟宏伟 贾鹤鸣 郝燕玲
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 初始对准 捷联惯导系统 迭代中心差分卡尔曼滤波 大方位失准角
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 152-155
• 页数: 4页
• 分类号: TN216.1
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2013.01.25

摘要

针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准.与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精度,而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的雅可比矩阵的推导；同时ICDKF通过迭代测量更新,提高了目前存在的中心差分卡尔曼滤波的估计精度.仿真结果进一步表明ICDKF算法的可行性与优越性,能够满足初始对准的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	牟宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	4	21	2.0	4.0
3	贾鹤鸣	东北林业大学机电工程学院	126	543	13.0	18.0