结合初值选取的最大似然估计被动定位算法

• 作者: 陈金广 马丽丽
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 被动定位 目标定位 最大似然估计 数据融合
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 7-13
• 分类号: TP391
• 字数: 445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2013.03.002

摘要

针对传统最大似然被动定位算法(MLE)在定位过程中需要设定初始位置的问题,提出了一种改进的MLE定位算法.首先采用最小二乘法计算目标初始位置.此外,为了适应量测误差,将其与传感器位置之间的差方根作为传感器测量误差的近似加权矩阵,再使用加权最小二乘公式,估计新的目标位置.最后,将该估计值作为初始值,使用传统 MLE 算法获得最终定位结果.改进算法无需设定初始目标位置,运算过程不易发散,时间复杂度不高,取得的定位精度和传统MLE算法相同.仿真结果表明了改进算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马丽丽	西安工程大学计算机科学学院	45	209	8.0	10.0
2	陈金广	西安工程大学计算机科学学院	67	288	8.0	11.0