空间非合作目标超近距离位姿测量技术研究

• 作者: 曹喜滨 曾占魁 陈凤 魏祥泉 黄建明
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间操控 空间在轨服务 非合作目标 超近距离位姿测量
• 年，卷（期）: shhtzyw_2013,（6）
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 分类号: V448

摘要

对一种基于显著特征点的空间非合作目标超近距离位姿测量技术方案进行了研究。给出了方法的流程。介绍了非合作目标捕获与跟踪、特征提取、特征匹配、三维结构重建、相对位置与相对姿态测量等关键技术。仿真结果验证了其可行性。