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基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制
久驱动双摆机器人
动态伺服控制
李亚普诺大稳定性理论
仿生悬摆运动
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 摆船的人
来源期刊 百家评论 学科 文学
关键词
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 131-
页数 1页 分类号 J22
字数 语种
DOI
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期刊影响力
百家评论
双月刊
2095-8358
37-1482/I
16开
济南市舜玉路40号
24-123
2012
chi
出版文献量(篇)
996
总下载数(次)
2
总被引数(次)
712
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