基于软件接收机的GNSS/INS深组合导航算法研究

• 作者: 周伟 唐艳 徐昕诰 陈杨
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 深组合 软件接收机 跟踪环路 I/Q支路 高动态
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TN965.5
• 字数: 2713字
• 语种: 中文

摘要

深组合导航系统将导航参数估计与GNSS卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为GNSS/INS组合导航kalman滤波器的观测量,提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能.利用GNSS软件接收机方便处理基带信号的优势进行深组合导航算法研究,推导了深组合kalman滤波器的观测方程.仿真结果表明:在高动态条件下,深组合导航系统的导航精度明显优于紧组合导航系统的导航精度,位置误差稳定在2 m范围内,速度误差稳定在0.04 m/s内.