脑机接口在机器人控制中的研究现状

• 作者: 周春雨 张毅
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 脑机接口 脑电图 机器人控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 专题策划(信息无障碍工程与机器人技术)
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3824.2013.04.001

摘要

脑机接口(brain-computer interface,BCI)是一种直接通过大脑与外部设备进行信息交流的技术.首先,介绍BCI系统的基本原理,BCI系统由信号采集、信号处理、输出设备和操作协议构成；其次,详述BCI的研究现状,重点介绍BCI在机器人假肢、轮式机器人及智能仿人机器人上的典型应用.最后指出:BCI这种非肌肉的通信与控制方法是可行的,这种方法可为无法使用传统方法的残障人士提供新的对外交流手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学光电工程学院	281	2390	21.0	36.0
2	周春雨	重庆邮电大学光电工程学院	3	19	2.0	3.0