基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法

• 作者: 余彦培 尹露 席岳 杨磊 邓中亮
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 全球定位系统 基站定位系统 水平精度因子 载噪比
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 32-36
• 分类号: TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/j.jbupt.2013.06.007

摘要

为了将全球定位系统(GPS)和基站定位系统相结合,以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度,提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法.通过分析接收机运动特点,建立系统状态模型,采用联邦卡尔曼滤波器,对2个定位系统的定位信息进行先分散后集中处理.分析了信息分配因子对滤波效果的影响,并提出了一种根据精度因子及载噪比来进行信息分配的方法.该算法通过融合GPS和基站的定位数据,可有效提高定位精度.仿真及实测结果说明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓中亮	北京邮电大学电子工程学院	165	1541	20.0	31.0
2	尹露	北京邮电大学电子工程学院	9	54	3.0	7.0
3	余彦培	北京邮电大学电子工程学院	2	16	2.0	2.0
4	杨磊	北京邮电大学电子工程学院	4	46	3.0	4.0
5	席岳	北京邮电大学电子工程学院	2	16	2.0	2.0